アクマちゃんは子供の悪魔です。もともと地獄で生活していましたが、両親の宝物を壊してしまい地獄から追い出されました。ひとりぼっちになったアクマちゃんは、地球で出会った人間さんのお家に居候することになりました。地球に馴染むため、人間さんに生活の知恵を教えてもらっています。
アクマちゃんは悪魔なので、人と同じ行動をしても考え方のギャップがあり面白いらしいです。最近はお料理に興味があります。